SISTEM PENDUKUNG KEPUTUSAN PEMILIHAN SUPPLIER BAHAN BANGUNAN JASA KONSTRUKSI DENGAN MENGGUNAKAN METODE ANALYTICAL HIERARCHY PROCESS (AHP) PADA CV. RUKUN KARYA KOTA TEGAL

CV. Rukun Karya adalah perusahaan konstruksi yang telah berdiri sejak tahun 2010 dan telah memiliki banyak pengalaman dalam hal pembangunan baik pembangunan rumah ataupun kantor-kantor sesuai permintaan dari klien-kliennya. Dalam mengerjakan proyeknya, masih terjadi keterlambatan yang tidak sesuai dari tanggal perintah kerja yang telah disepakati. Hal tersebut membuat beberapa klien membuat komplain karena keterlambatan tersebut. Faktor yang mengakibatkan terlambatnya penyelesaian proyek adalah karena perusahaan belum memiliki supplier tetap untuk menyediakan bahan bangunan yang dibutuhkan dalam mengerjakan jasa konstruksi. Sehingga dibutuhkan waktu sendiri untuk mendapatkan bahan bangunan sesuai kebutuhan perusahaan. Oleh karena itu, CV. Rukun Karya Kota Tegal perlu memiliki sebuah sistem pendukung keputusan. Metode penelitian yang digunakan dalam penelitian ini adalah menggunakan metode prototyping. Dalam merancang sistem pemodelan yang digunakan adalah menggunakan UML ( Unified Modelling Language ) dengan diagram use case, activity, sequence, dan class. Sedangkan dalam pembobotan kriteria dan sub kriteria dalam menentukan keputusan menggunakan metode Analytical Hierarchy Process (AHP) yang mana metode ini merupakan hierarki fungsional dengan input utamanya adalah persepsi manusia. Hasil dari penelitian ini adalah sistem pendukung keputusan memberikan kemudahan pada pihak CV. Rukun Karya Kota Tegal dalam mengambil keputusan untuk memilih supplier - suppplier yang nantinya akan menyediakan bahan bangunan sesuai kebutuhan proyek yang akan dikerjakan perusahaan

Pemetaan Nilpoten

Sari. Dibuktikan teorema mengenai dekomposisi pada ruang vector yang diakibatkan oleh suatu pementaan nilpotent. Dekomposisi ini, disamping ditentukan oleh indeks nilpoten, juga ditentukan oleh nolitas pemetaan. Abstract. The theorm on the decomposition of a vector space caused by a nilpotent map is proved. The decomposition is determined besides by the index of nilpotency, also by the nullity of the map

Narasi Fikih Kebangsaan di Pesantren Lirboyo

This article reviews the idea of ​​a nationalist Islamic boarding school in Lirboyo Kediri. This idea was born after the bahstul Masa'il was carried out by the Lirboyo Islamic Boarding School Alumni Association (Himasal) by responding to issues that occurred in this country. The method used is referring to the results of the Alim Ulama National Conference regarding methods of law-making, including qauli, ilhaqi, and manhaji. Indirectly, in an academic context, this national fiqh is a branch, or further study of scientific discussion in the form of Nusantara fiqh, which Nusantara fiqh is also a further specification of Nusantara Islam. Within the pesantren itself, the idea of ​​national fiqh is narrated in the form of a book that is disseminated, discussed and publicized, and used as the subject of the pesantren. So that it can be seen, from here that the Lirboyo pesantren has an orientation to contribute to national problems, namely the issue of nationality. The results show that the idea of ​​national fiqh in the Lirboyo Islamic boarding school emerged on the basis of the anxiety experienced by the alumni of the Pesantren Lirboyo. This idea manifests itself in the form of: a). the book that was distributed. b). discussed in a public seminar. c). used as subjects in the pesantren

Sistem Karakterisasi dan Perencanaan Pengendali PID sebagai Kontrol Kecepatan Motor Brushless DC untuk Kursi Roda Tricycle

Kursi roda merupakan salah satu alat bantu yang paling sering digunakan penyandang disabilitas untuk meningkatkan mobilitas pribadi mereka. Seiring berkembangnya teknologi, inovasi kursi roda mulai bermunculan. Seperti kursi roda yang dikombinasikan dengan tricycle. Karena ditujukan untuk penggunaan jarak menengah hingga jarak jauh, inovasi ini memerlukan kecepatan yang lebih tinggi. Oleh karena itu, motor brushless DC (BLDC) hadir sebagai pengganti motor DC konvensional yang selama ini telah banyak diimplementasikan karena memiliki karakteristik torsi yang lebih baik, respons dinamis tinggi, efisiensi tinggi, umur operasi yang panjang, rentang kecepatan tinggi, serta biaya perawatan rendah. Kendati demikian, motor brushless DC memiliki kekurangan pada mekanisme pengendaliannya yang cukup sulit dan rumit karena tidak memiliki brush (sikat) yang menunjang proses komutasi. Oleh karena itu, pada penelitian ini dirancang sebuah instrumen yang dapat digunakan untuk karakterisasi motor brushless DC sekaligus perancangan dan implementasi pengendali PID sebagai kontrol kecepatan kursi roda tricycle untuk memenuhi kebutuhan tingkat keamanan yang tinggi pada teknologi asistif tersebut. Dari penelitian yang dilaksanakan, instrumen yang dirancang berhasil digunakan untuk melakukan pengambilan data. Selain itu, instrumen melakukan karakterisasi terhadap motor listrik brushless DC dari kursi roda tricycle yang diteliti dengan baik. Lebih lanjut, pengendali PID yang dirancang berdasarkan data yang diperoleh saat karakterisasi dapat dijalankan oleh instrumen. Dari percobaan didapatkan parameter K_p, K_i, dan K_d yang terbaik adalah 0,2, 0,00012, dan 0,0035 dibandingkan parameter yang lain dengan RMSE dari hasil step response sebesar 294,09. Setelah diimplementasikan, pengendali PID yang dirancang mampu mengendalikan kecepatan motor. Meskipun memiliki performa yang kurang baik, nilai aktual yang dibaca oleh sensor ditunjukkan perlahan-lahan mendekati nilai referensi yang diberikan

VALIDITAS PENGEMBANGAN LKS BERBASIS LEVEL SCAFFOLDING UNTUK MENINGKATKAN KREATIVITAS MATEMATIKA SISWA SMP

Penelitian ini bertujuan untuk mendeskripsikan rancangan dan validitas Lembar Kerja Siswa (LKS) berbasis level scaffolding untuk meningkatkan kreativitas matematika siswa SMP yang telah dikembangkan. Untuk mencapai tujuan tersebut maka dilakukan penelitian pengembangan dengan menggunakan model pengembangan model 4-D Thiagarajan yang di reduksi menjadi 3-D. Pengembangan Lembar Kerja Siswa (LKS) mengikuti tahapan model pengembangan Thiagarajan dan merujuk pada level scaffolding yang dikembangkan oleh Anghileri (2006) serta indikator kreativitas matematika meliputi: kefasihan, fleksibilitas, dan kebaruan. Untuk menilai kualitas Lembar Kerja Siswa (LKS) berbasis level scaffolding yang dikembangkan digunakan kriteria Nieveen (1999), yaitu memenuhi validitas, praktikabilitas, dan efektivitas. Namun karena keterbatasan pada masa pandemi covid-19 hanya dilakukan uji validitas. Lembar Kerja Siswa (LKS) yang dikembangkan dapat digunakan oleh siswa kelas VII semester genap jenjang SMP. Kevalidan Lembar Kerja Siswa (LKS) diukur menggunakan instrumen lembar validasi yang sudah diuji kevalidannya. Lembar Kerja Siswa (LKS) diuji validitasnya oleh 3 orang validator. Aspek yang dinilai yaitu kelayakan isi, penyajian, kegrafikan dan bahasa. Hasil yang diperoleh dari validasi LKS dianalisis secara deskriptif kuantitatif, kemudian disajikan dalam Skala Likert. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa LKS berbasis level scaffolding untuk meningkatkan kreativitas matematika siswa SMP yang dikembangkan berada pada kriteria “sangat valid” dengan perolehan nilai 86%

Sistem Monitoring Elektrokardiografi Berbasis Aplikasi Android

Satu dari sepuluh kematian di dunia disebabkan oleh penyakit jantung. Hal ini menjadikan serangan jantung peringkat pertama penyebab kematian di dunia tiap tahunnya. Aktivitas fisik yang berat dan kondisi jantung yang tidak dipantau menyebabkan jantung mengalami kekurangan oksigen, sehingga akhirnya memicu serangan jantung. Terlebih, tanda tanda serangan jantung harus dikenali dan ditangani dengan segera, atau dapat dipastikan akan terjadi kerusakan permanen pada otot jantung yang bila berlangsung lama dipastikan akan berujung pada kematian. Peran pemantauan kondisi jantung ini dapat dilakukan dengan memantau sinyal jantung menggunakan elektrokardiogramOleh karena itu dibutuhkan adanya sistem monitoring elektrokadiografi berbasis android. Alat ini berupa elektrokardiogram portabel yang terintegrasi dengan perangkat smartphone. Alat ini bekerja dengan menangkap sinyal jantung melalui elektroda, kemudian diamplifikasi dan difilter, dan diolah di mikrokontroler untuk memperoleh parameter irama jantung sebagai tanda kelelahan jantung. Sinyal tersebut lalu dikirimkan melalui komunikasi bluetooth ke perangkat android. Dari sana dapat diperoleh detak jantung dan zona detak jantung secara spesifik. Dari data tersebut, ketika terdeteksi kelelahan dari irama jantung akan muncul peringatan pada aplikasi perangkat pengguna

Perancangan dan Implementasi Sistem Kendali Robot Tangan Prensilia

Teknologi robotika pada bidang medis terus berkembang dan penggunaannya semakin luas. Pada tugas akhir ini sistem kendali loop tertutup untuk robot tangan telah dikembangkan dan dievaluasi. Sistem kendali dengan komponen utama mikrokontroler untuk mengendalikan robot tangan IH2 Azzurra mampu bekerja secara real-time. Sistem yang dibuat memiliki antarmuka UART dengan baud rate sebesar 115,2kbps yang dapat menerima masukan dari sensor gerak berupa sarung tangan dan menghasilkan keluaran berupa suatu perintah sebagai masukan robot tangan. Perintah ini mampu mengatur kecepatan motor pada masing-masing jari robot tangan sesuai dengan gerakan tangan melalui sensor gerak. Metode sistem kendali yang digunakan adalah sistem kendali PID diskrit berbasis mikrokontroler ATMEGA8. Performansi dari sistem kendali yang dirancang dapat dilihat secara langsung menggunakan perangkat lunak berbasis PC yang telah dibuat. Selain itu, perangkat lunak PC dapat memperbaharui firmware pada mikrokontroler secara langsung dan parameter-parameter penting pada sistem dapat ditampilkan dalam bentuk grafik, atau disimpan pada media penyimpanan berbasis PC sehingga lebih mudah untuk dianalisa lebih lanjut. Performansi yang dihasilkan sistem cukup baik, dilihat dari nilai error steady state tertinggi sebesar 3,137%, settling time tertinggi sebesar 3,8 detik, overshoot tertinggi sebesar 3,529%, dan RMSE rata-rata tertinggi yang dihasilkan sebesar  0,0595%±0,0119%. Kebutuhan daya pada sistem relatif rendah yakni 111,9mW. Sehingga catu daya baterai li-ion berkapasitas standar dapat digunakan untuk mencatu sistem selama kurang lebih 29,4 jam atau 1,225 hari. Tingkat portabilitas dari sisi kebutuhan daya sudah terpenuhi untuk sistem ini

Robotic Glove Menggunakan Hybrid Functional Electrical Stimulation (FES) dan Exoskeleton untuk Rehabilitasi Tangan Manusia

Disabilitas yang terjadi pada tangan manusia menunjukkan masalah yang serius bagi beberapa orang. Salah satu penyebab terjadinya disabilitas pada fungsi sistem gerak manusia ialah terjadinya kerusakan pada sistem saraf pusat, atau Spinal Cord Injury (SCI). Penyakit stroke termasuk salah satu jenis SCI yang menyebabkan penderitanya mengalami penurunan pada sistem sensori dan motorik pada tubuh. Pada penelitian ini, akan dikembangkan suatu alat yang merupakan gabungan dari exoskeleton dan Functional Electrical Stimulation(FES). Exoskeleton adalah kerangka alat untuk dapat melatih gerakan menggenggam dan memperkuat daya genggam dengan bantuan external power. FES merupakan sebuah teknik yang memanfaatkan arus elektrik untuk mengaktifkan bagian saraf yang mengalami gangguan atau disfungsi karena berbagai gangguan neurologis. Sisi kebaruan dari metode rehabilitasi ini terletak pada optimasi penggunaan exoskeleton untuk mengurangi kelelahan otot akibat stimulasi yang berlebihan dari FES. Exoskeleton dengan panjang 77.2 mm dapat menghasilkan gerakan mekanik yang mendorong terjadinya gerakan fleksi dan ekstensi. Electrical stimulator menghasilkan output berupa gelombang kotak dengan karakteristik lebar pulsa 200 µS, frekuensi 20 Hz, dan range amplitudo sebesar 0.2 V hingga 130 V. Output hasil stimulus tersebut disalurkan menuju otot Flexor Digitorum, sehingga dapat menghasilkan gerakan fleksi dan ekstensi pada jari-jari tangan. Metode hybrid FES dan exoskeleton dengan amplitudo stimulasi yang berubah-ubah dan kecepatan motor sebesar 1.36 rpm dapat mencapai gerakan fleksi dalam rentang waktu 23.95 detik, sedangkan gerakan ekstensi dapat dicapai dalam rentang waktu 20.16 detik. Penelitian selanjutnya disarankan mengembangkan metode kontrol yang digunakan agar dapat menghasilkan gerakan yang lebih smooth dan selaras, memilih sensor yang lebih akurat, dan memilih motor yang berukuran lebih kecil dengan torsi lebih tinggi

Penentuan Biaya Strategis Melalui Analisis Value Chain

Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menentukan biaya strategis dengan menggunakan analisis rantai nilai pada CV. Karunia Jaya. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode deskriptif yang dilakukan dengan mendeskripsikan temuan-temuan yang diperoleh dari data yang dikumpulkan melalui proses observasi, wawancara dan dokumentasi pada objek penelitian. Hasil penelitian menunjukkan bahwa dalam menentukan biaya strategis perusahaan tidak melihat biaya strategis melalui analisis rantai nilai yang mengakibatkan ketidaktahuan manajer bahwa biaya yang dikeluarkan semakin meningkat. Simpulan, CV. Karunia Jaya perlu menggunakan analisis rantai nilai dengan melacak biaya untuk aktivitas yang membentuk nilai dan menetapkan biaya untuk aktivitas tersebut. Kata Kunci: Analisis Rantai Nilai, Biaya Strategis, Laporan Keuangan, UMK